3天搞定机械臂上的VLA完整部署：算法&项目实践

2025年政府工作报告中首次将" 具身智能 "写入，它成为了 当下企业与院校竞相研究的热点。而 机械臂作为具身智能落地的 核心载体，在工业、医疗、服务等领域应用广泛。 许多研究者和工程师 往往会在 将算法从仿真环境部署到硬件本体时，经常面临诸多卡点。核心主要有2个方面的原因： 1.工程实践能力不足，难以将理论算法有效转化为实际可运行的硬件操作； 2.对机械臂操作与抓取的经典方法、模仿学习方法和端到端VLA方法掌握不透彻； 这使得他们 在实际部署时，难以有效整合这些方法的优势，导致VLA算法在机械臂上的部署和运行效果不佳 ，阻碍了具身智 能在实际场景中的应用。 （ 遥操作数据驱动的模仿学习实战） 因此，深蓝学院联合 首批 华为天才少年， VINS作者， 上海交通大学副教授 秦通老师 与知名 机器人技术平台型企业 松灵机器 人 ，共同开设了 「具身智能线下实训营：机械臂操作与抓取」 。 仅剩 9个 学习名额 扫码抢占，咨询详情 实训营 不仅提供 真实机械臂的实操机会 ，还会结合行业最新技术趋势，全面讲解 运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等 关键技术 ，贯穿 "感知 - 决策 - 控制" 全流程， 通过线下理 ...