具有空中变形能力的智能机器人系统ATMO

以下文章来源于机器人技术与应用 ，作者唐 机器人技术与应用 . 传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、 成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 空中变形面临严峻技术难题：机器人近地变形时引发复杂气动耦合效应。 " 尽管鸟类着陆看似流畅， 但 相关气动 力学研究已持续半世纪 " 研究人员强调。所有飞行器近地时均受地面效应影响， 所有飞行器在接近地面时都会经 历复杂的力。以直升机为例， 当 它 垂直下降过快接近地面时 ， 旋翼产生的向下气流撞击地面后反弹向上。如果 下降速度过快，直升机旋翼会陷入自身下洗流反弹形成的强烈旋转涡流（涡环）中 。 旋翼 将 无法有效产生升 力，直升机可能失控坠地。 ATMO的挑战更为多维：除地面效应外，四组推进器变形过程中 ...