传统导航和具身目标导航到底有啥区别？

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 说到机器人导航，技术路线已经逐渐从早期传统的建图定位导航，到后期基于大模型方案的导航演变。而 基于大模型方案的导航又分为视觉语言导航和目标导航！ 策略网络的学习过去集中在如何从标注的数据集中提取模式，数据增⼴在其中起到了关键作用。如今， LLM拥有了强大的先验知识，如何从中蒸馏有效的规划信息，成为了近期研究的热点。 再来看看目标导航 VLN更进⼀步，是目标导航任务（Object Navigation），目标导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目 标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与路径规划。 如果说一句话说明这两个任务的区别，视觉语言导航是""听懂指令走对路"，目标导航是""看懂世界自己找 路"。 视觉语言导航是什么？ 视觉语言导航本质上是个指令跟随的任务。任务囊括了三个方面，理解语⾔指令、感知周围环境，规划运 动策略。一般来说，VLN机器人系统主要由视觉语言编码器，环境历史信息表征，以及动作策略三个模块 构成。 机器人从环境中获取语⾔指令和每⼀步的视觉观测，首先需要同时视觉语⾔编码器从中压缩出有效信息。 采用怎样的编码器，视觉和语言 ...