UC Berkeley池宇峰: 采用3D打印技术制造 人形机器人成本不超35000元！

当前限制人形机器人规模化落地的主要因素有两点，第一是机器人的泛化能力有限，在实际场景下技术的迁移 能力远远不够，导致其无法在具体环境中部署。第二是制造成本限制，主流人形机器人本体价格普遍在 50万 左右，个别高端型号甚至达到百万级别。 高昂的开发成本、闭源的设计架构及有限的定制能力，成为制约该领域快速发展的主要瓶颈。 为解决这一问 题， 加州大学伯克利分校池宇峰团队 打造了一款低成本开源人形机器人 Berkeley Humanoid Lite ， 该机 器人采用桌面 3D打印制造，支持定制化设计，本体BOM成本在5000美元以内，约合35000元人民币。 ▍ 成本破局！低成本 3D打印专为开发者量身打造！ 当前市场上的人形机器人平台主要分为商业产品和研究原型两类。商业产品如 Agility Robotics的Digit、 Fourier Intelligence的GR1等，虽然性能卓越，但价格普遍超过数万美元，使得大多数研究机构和个人难以 承受。 此外，尽管研究原型具备较高的定制性与性能表现，但因其制造依赖 CNC加工、激光切割等专门流 程，而这类设施并非所有研究机构都能轻松获取，从而严重限制了其广泛应用范围 ...