国泰海通｜机械：机器人产业深度（十三）：无触不成手，触觉传感或迎万亿蓝海

报告导读： 无触不成手，触觉传感器为通用人形机器人硬件侧的关键瓶颈，未来具备从手 部向全身渗透潜力，成长空间巨大。 扫码关注 星标不迷路 国泰海通证券研究所官方公众号 海量研报 | 热门活动 | 视听 内容 投资建议： 执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。 触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至 1 亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推 荐触觉传感器行业。 触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。 触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性 能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。触 觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻、电容、磁电霍尔效应、视触觉四类；按背 景大致分为上游材料企业、传感器老牌公司、探索前沿路线的初创企业、下游应用企业四类。适配机器人 的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或 朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。 人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。 根据 VMR 数据，全球触觉传 ...