MuJoCo实战教程即将开课啦！从0基础到强化学习，再到sim2real

为什么 MuJoCo 是具身智能的关键技术？ MuJoCo （ Multi-Joint dynamics with Contact ）不仅仅是⼀个物理仿真引擎，它更是连接虚拟世界与 现实世界的重要桥梁。在具身智能的技术⽣态中， MuJoCo 扮演着⾄关重要的角色，它为机器⼈学 习提供了⼀个⾼保真、⾼效率的训练环境。 当我们谈论机器⼈学习时，⼀个核⼼问题是：如何让机器人在不损坏昂贵硬件的情况下，快速掌握 复杂的运动技能？传统的⽅法是在真实机器人上进行大量试错，但这种方式不仅成本高昂，而且效 率低下，甚至可能存在安全风险。MuJoCo的出现彻底改变了这⼀现状。 通过 MuJoCo ，研究者可以构建⾼度逼真的虚拟机器人和环境，让 AI 系统在仿真中进⾏数百万次的 试验 和学习。这种方法的优势是显而易见的：首先，仿真速度可以比现实时间快数百倍，大大加速 了学习 过程；其次，在虚拟环境中，机器人可以尝试各种极端情况⽽不⽤担⼼硬件损坏；最重要的 是，通过精⼼设计的域随机化技术，在仿真中训练的策略可以成功迁移到真实世界中。 MuJoCo 的技术优势体现在多个方面。它采用了先进的接触动⼒学算法，能够精确模拟机器⼈与环境 的复 ...