小鹏最新！NavigScene：全局导航实现超视距自动驾驶VLA（ACMMM'25）

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 中佛罗里达大学和小鹏汽车ACMMM25中稿的最新 工作 - NavigScene ！ 连接局部感知和全局导航，实现超视距自动驾驶！ 如果您有 相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Qucheng Peng等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 自动驾驶系统在基于局部视觉信息的感知、预测和规划方面取得了显著进展，但它们难以整合人类驾驶员 通常使用的更广泛的导航背景。为此，小鹏汽车的团队提出了NavigScene，期望解决局部传感器数据与全 局导航信息之间的关键差距，NavigScene是一种辅助的导航引导自然语言数据集，可在自主驾驶系统中模 拟类人驾驶环境。此外开发了三种互补的方法来利用NavigScene：（1）导航引导推理，通过在提示方法中 结合导航上下文来增强视觉-语言模型；（2）导航引导偏好优化，这是一 ...