摆线减速器：人形机器人下一代关节技术？

当特斯拉 Optimus 机器人首次完成深蹲动作时，全球科技界看到了人形机器人商业化的曙光。然而，这个看 似简单的动作背后，隐藏着精密传动技术的巨大挑战，即关节减速器既要承受数倍于自身重量的载荷，又要保 持毫米级的运动精度。 在这一背景下，摆线减速器正从传统工业领域脱颖而出，成为人形机器人关节技术迭代的新方向。国信证券最 新研究报告指出，这种兼具高精度与高负载能力的新型减速器，有望在 2030 年创造超 140 亿元的人形机器 人市场空间，推动整个行业进入功能实现与商业化落地的关键阶段。 多齿啮合的力学奇迹是摆线减速器的核心竞争力。与传统齿轮传动通常只有 1-2 对齿同时啮合不同，摆线轮 与针轮的啮合齿数可达 60% 以上。这种多点接触结构使其能分散载荷，在相同体积下承载能力较谐波减速器 提升 300% 以上。科盟创新推出的 PEEK 轻量化摆线减速机，通过材料创新实现了 1.62kg 的重量下抗冲 击能力提升 200% ，完美适配人形机器人的高负载需求。 谐波减速器则走向另一个极端。由波发生器、柔轮和刚轮组成的弹性传动结构，能实现 0.1 弧分的超高精 度，非常适合小臂、腕部等轻负载关节。但其致命弱点在于柔 ...