IROS 2025 Oral｜无界智慧推出3D-MoRe：助力空间理解，提升复杂三维环境中的推理能力

点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 本文一作：许镕涛 无界智慧联合创始人兼CTO，Rongtao-Xu.github.io。中科院自动化所博士, 在学期间曾获 得中科院院长奖、两次IEEE旗舰会议最佳论文提名奖、国奖、北京市和中科院优秀毕业生。华中科技大学 数学与计算机双学位。研究方向聚焦具身智能与机器人，提出首个基于空间可供性操作大模型A0，曾在银 河通用王鹤老师指导下提出首个基于视频的具身导航大模型NaVid。在相关领域学术期刊和会议上共发表论 文60余篇，其中以一作或通讯发表论文29篇，ESI高被引论文3篇。曾在NeurIPS、AAAI、ICRA、IROS等会 议上发表多篇Oral论文。 由无界智慧（Spatialtemporal AI），北京邮电大学、中科院自动化所、山东省计算中心及中山大学联合推出 的 3D-MoRe 模型，是一款专注于 3D 场景理解与多模态推理的创新框架。该模型通过整合多模态嵌入、跨 模态交互与语言模型解码器，能高效处理自然语言指令与 3D 场景数据，助力提升 ...