秒杀传统机型50倍！东京大学研发 “攀爬高手”，突破四足机器人地形瓶颈！

近年来，随着硬件技术的快速发展，四足机器人在动力与速度方面得到显著提升，加之强化学习等技术的应 用，其移动控制的稳健性不断增强。这使得四足机器人在未知环境中执行物资运输、探索等自动化任务的应用 前景受到关注。 不过 ，在地势起伏剧烈的复杂地形中，机器人往往需要具备垂直移动能力。 比如，在灾难现场和未开发的自 然环境中有大量倒塌的建筑物和岩石，高度变化很大。 但 现有的四足机器人更擅长水平运动 ， 而 专为垂直 移动设计的四足机器人，由于身体结构过度特化，在水平移动时 表现 笨拙。目前能稳定完成这类动作的机器 人及其控制方法尚未成熟。 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的 X-robot投稿， 来自东京大学的 Keita Yoneda研究团队 近日 成功研发出一款名为 KLEIYN 的四足机器人。KLEIYN 最大的亮点是配备了主动腰部关节，显著提升了机器 人 的 攀 爬 性 能 ， 特 别 是 在 狭 窄 墙 壁 上 的 跟 踪 能 力 。 通 过 课 程 学 习 （ Contact-Guided Curriculum Learning ）， 研究团队引导机器人逐步掌握攀爬技巧 ，最终 实现水平移动与垂直攀 ...