长任务能力有多重要？看跨维W1 Pro 用一杯咖啡告诉你答案

前不久，跨维正式发布第二代人形机器人 DexForce W1 Pro，并展示做咖啡的视频，在本届WAIC上，我们 看到了真机的现场演示，该机器人展现出的高精度作业能力，远比视频中更令人惊叹。 亚毫米级操作精度，是本次 DexForce W1 表现优越的重要因素。由于机器人双臂重复定位精度提升至 ≤0.5mm，搭配可选配的6自由度灵巧手，使得其能灵活完成 "抓取细小咖啡胶囊""对准咖啡机入口放置""按 压按钮" 等精细动作。 自主做咖啡对人形机器人来说并非易事，这是一个人形机器人完成 "长任务"的典型演示。因为这类任务往往 持续时间相对较长、流程复杂，需要机器人长时间稳定运行。但 长任务的完成能力又是人形机器人进入更广 泛落地场景的核心体现 ， 比如家庭保洁、工厂长时间巡检、照顾老人等都属于长任务。 "做好一杯咖啡" 背后， 需要 人形 机器人完成一系列连贯动作：识别咖啡胶囊位置 →抓取胶囊→精准放入 咖啡机→操作咖啡机按钮/旋钮→等待冲泡→取出咖啡杯， 这个任务链条中， 要求机器人具备 环境感知精 度、动作控制精度、任务逻辑连贯性 三大核心能力 。 同时，人形机器人自主执行长任务的本质难点，其实还有 "动态环 ...