解码具身智能：决定成败的2个维度与5个阶段 | Jinqiu Select

SemiAnalysis 团队最近发表了一篇深度报告，提出了一个清晰的机器人分级框架，将机器人技术发展划分为五个等级。 作者认为，通用智能机器人不会一蹴而就，而是会像自动驾驶技术一样，经历一个从低到高的发展过程；决定机器人发展水平的两个关键能力分别是 主动性 （Agency）与灵巧性（Dexterity） 。 主动性决定了机器人能否在复杂环境中自主理解任务、做出决策和规划行动；而灵巧性则决定机器人能否精确、稳定地执行这些物理动作。报告强调，这两个维度 缺一不可，它们共同决定了机器人实际能创造的商业价值。若任意一方受限，机器人应用的场景和深度都将受到极大制约。 在上述框架下，作者给出了机器人产业发展的五个演进阶段。 锦秋基金（公众号：锦秋集；ID:jqcapital）认为这篇文章提供了一个系统性的框架，帮助读者理解机器人技术从简单的、无智能的自动化工具，如何一步步演进为 能够在复杂、非结构化环境中执行多样化任务的通用智能体。它不仅定义了每个发展阶段的核心能力和典型应用，还分析了其背后的技术驱动力、商业模式和当前 挑战，因此也做了编译。 几十年来，机器人一直为制造业提供动力，但它们始终是单一用途的，并且只在完美的 ...