国内首个具身大脑+小脑算法实战全栈教程

在通往通用人工智能（AGI）的探索中，具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不 同，具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦于如何让智能体具备在物理世界中感知环境、理 解任务、执行动作并反馈学习的能力。 而具身智能领域最重要的两个部分：大脑和小脑构成了具身机器人最重要的模块，如果类比于人，大脑负 责思考感知（主导语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）。 国内外相关领域产业分析 近2年，许多具身明星团队陆续出来创业，成立了多家非常有价值的公司。星海图、银河通用、逐际动力等 团队陆续从实验室走向商业和工业界，推动具身本体和大小脑技术的不断进步。 国内传统大厂，华为于2024年底启动"全球具身智能产业创新中心"，与乐聚机器人、大族机器人等企业合 作，共同建设具身智能大脑、小脑等关键技术；京东自2025年5月以来连续投资智元机器人、千寻智能、逐 际动力等多家公司，以强化其在物流科技与家庭服务场景中的效率与服务能力。此外，腾讯、蚂蚁集团、 小米等科技巨头也积极通过战略投资与合作布局，加快构建具身智能产业生态。 国外方面，Tesla/Figure AI在工业与物流机器人应用上持续推进 ...