Astribot Suite：面向多样化真实环境、聚焦全身操作的框架

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 摘要 构建通用智能机器人一直是机器人研究的核心目标之一。一个颇具前景的路径是 模仿人类的进化轨迹 ：通过与环境持续互动不断学习，在初始阶段通过模仿人类 行为，加速技能的学习与迁移。实现这一目标面临三大核心挑战：（1）设计具备高度类人操作能力且安全可靠的机器人硬件；（2）开发直观且可扩展的 全身遥操 作系统 ，以采集高质量人类演示数据；（3）构建能够从人类演示中学习的 全身视觉-运动策略 的高效算法。 为统一解决以上挑战，星尘智能提出 Astribot Suite ——一套面向多样化真实环境、聚焦 全身操作 的机器人学习套件，致力于让机器人掌握广泛的日常任务。 团队在需要全身协调、高灵巧性与高动态响应能力的多个任务中，验证了Astribot Suite的有效性，模型完成任务平均成功率 80%，最高达 100%。结果表明，星尘智 能在 具身本体设计、遥操作交互和学习模型 上的有机整合，为通用全身操作机器人迈向现 ...