AI如何一步步「看懂」时空结构？一篇综述解析通往四维世界的五大层次

编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 4D 空间智能重建 是计算机视觉领域的核心挑战，其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化，构建 出具有时间维度的空间表征系统，在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。 当前研究主要围绕两大技术维度展开： 基础重建层面聚焦深度估计、相机定位、动态点云等底层视觉要素的精准提取；高阶理解层面则致力于解析场景组件的时 空关联与物理约束。 arXiv： https://arxiv.org/abs/2507.21045 Project Page： https://github.com/yukangcao/Awesome-4D-Spatial-Intelligence 他们提出了一种新的分析视角，将已有方法按照空间智能的建构深度划分为五个递进的层次： 这种多维度的空间建模能力正成为新一代人工智能发展的基础设施——无论是构建具身智能的环境认 ...