快讯|浙大四足机器人破吉尼斯世界纪录；英伟达推出专为机器人设计的新Cosmos世界模型；西工大新型电活性聚合物的多功能机器人等

1、 浙江大学四足机器人"白犀"破吉尼斯世界纪录 在浙江杭州的一片测试场地上，一头银白色合金骨架的"机械猛兽"如离弦之箭般飞驰而出……8月12日， 记者从吉尼斯世界纪录获悉，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人"白 犀"以16.33秒完成百米冲刺，刷新"四足机器人最快的100米"吉尼斯世界纪录。团队建立了精密的动力学 模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面，浙江 大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就 像给"白犀"安装了一套"赛车级"的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态 控制策略。未来，"白犀"将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从"跑得 快"延伸到"跑得有用"。 2、 英伟达推出新型Cosmos世界模型，专为机器人和实体应用而设计 日前，英伟达公布了一套面向机器人开发者的全新世界人工智能模型、库及其他基础设施，其中最引人注 目的是Cosmos Reason，这是一款拥有70亿参数的"推理"视觉语言模型，适用于实体人工智能应用和机 ...