《Science Robotics》发表哈工程新成果：电液驱动软体机器人解锁深海探测新路线！

8月14日， 国际学术顶刊《Science Robotics》杂志发表了哈尔 滨工程大学船舶工程学院 李国瑞课题组的最新 研究成果—— "塑化电液软体机器人深海自主翱翔" （Plasticized electrohydraulic robot autopilots in the deep sea） 。 这项研究 由哈工程联合浙江大学、中国船舶科学研究中心等团队历经多年完成， 并在1369米深度冷泉区和4070 米深度海山区等多个海域开展了探测应用， 成果还同步登上了《Science》官网首页专题报道。 据悉 ，这款电液驱动深海软体机器人， 身形小巧，长约32厘米，翼展宽约18厘米，重量仅670克，全身质地柔 软。这款机器人无需耐压外壳，就能承受全海深静水压力，其内部的控制电路、传感器、电池等元件都被集成在 软体机身中。 在功能上，这款机器人通过自带的小型化能源控制系统实现电液单元协同驱动， 当软基体中的电子器件产生高压 电信号时，柔性电液单元会在电压信号的激励下产生类似流体静力骨骼的变形模式， 能在电压信号激励下完成直 行、转弯等多种轨迹运动。它还集成了微型深海光学感知系统 ，可以在深海极端环境下 实时感知自 ...