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NIPS 2025 MARS 多智能体具身智能挑战赛正式启动!
具身智能之心·2025-08-18 00:07

点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 多智能体协作,全新具身智能挑战,共探机器人的未来。推动具身智能体迈向通用自主协作的新高度! 具身智能新挑战 随着机器人系统不断走向现实世界,单一智能体已难以胜任复杂多变的任务场景。如何实现具身智能体之 间的高效协同,正成为下一代通用型自主系统的核心难题。多具身智能体系统(如人形机器人、四足机器 人、机械臂)正在成为实现通用自主的关键力量。它们需要在复杂环境中,不仅能制定高层任务计划,还 能稳健执行精细操作。然而,面对异构机器人、不同感知能力与部分可观测性,如何实现从符号规划到连 续控制的跨层次协作,依然是一个亟待突破的难题。 围绕多智能体具身智能的研究难点,通过解耦"规划"与"控制"两大环节,两个互补赛道将分别探索 视觉语 言模型(VLM)的规划能力 和 端到端模型在多智能体具身智能协调控制 中的潜力,全面评估智能体在复 杂任务中的水平。同时,本次比赛预计将在 NeurIPS 2025 的SpaVLE Workshop上公布比赛结果与颁布奖 励。参赛选手将有机会赢得奖金并共同撰写比赛报告。 赛道1:多智能体具身规划(Planning) 面向异构机器人协同配合 ...