为软体机器人穿上“铠甲”！受虾类启发，中国团队造出刚柔并济的机械外骨骼

想象一下，机器臂能像章鱼触手一样灵活缠绕，又能瞬间变得如钢铁般坚硬，稳稳提起重物。这看似是软体机 器人领域一个遥不可及的梦想。而现在，这一愿景正逐渐照进现实。 来自军事科学院国防科技创新研究院的软体机器人外骨骼文章登上《 Science Advances》杂志封面 如今 软体机器人是机器人领域一个迅速发展的分支 ， 其核心特点在于利用柔性材料构建机器人的主体和执 行机构，使之能够实现连续、大范围的形变运动。但是，一个致命的 "软肋"长期阻碍着它们走出实验室。材 料柔软带来更好的顺应性和安全性，却也导致其结构刚度低、输出力有限，难以完成诸如重物抓取、大力操控 等任务。为了让它"硬起来"，研究人员们尝试了种种方案：可变刚度材料、颗粒阻塞、液器压力锁紧……但 它们往往在刚度变化范围、响应速度或系统复杂性上存在局限。 正是在这一技术背景下，来自 中国军事科学院国防科技创新研究院的研究团队 从自然界的虾蛄等生物中获得 灵感，这些生物的外骨骼精巧地融合了刚性与柔性区域，使其在保持身体灵活的同时又足够坚固以承受巨大的 冲击力。 仿照这种 "刚性-柔性耦合"的设计原理，他们成功开发出一种基。 近日，该成果以 Origami ...