一文尽览！2025年多篇VLA与RL融合的突破方向

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 2025年机器人具身智能领域，一场"多模态与自主学习"的融合革命正悄然爆发！ICLR、RSS、ICRA、 CVPR等顶会集中收录8篇重磅文献，清一色聚焦 视觉-语言-动作（VLA）模型与强化学习（RL） 的融 合，直指机器人落地的核心痛点——如何在真实场景中更聪明地决策、更精准地执行任务？ 想知道这些顶会研究具体提出了哪些创新方案？不同文章在技术细节、应用场景上又有哪些独特突破？ 接下来，我们将逐一拆解这 8 篇文献的核心亮点，带您读懂 VLA+RL 如何重塑机器人智能！ 更多干货和最新内容欢迎加入我们的具身社区，一起交流。 GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment (ICLR 2025） 论文链接： https://openreview.net/pdf?id=XnwyFD ...