速度提升3倍，CoT推理助力VLA！ECoT-Lite：融合具身机器人推理改善策略的几种机制

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 William Chen等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 标题：Training Strategies for Efficient Embodied Reasoning 相关链接 ： 主页 ：https://ecot-lite.github.io/ paper ：https://arxiv.org/pdf/2505.08243 Ecot 解读 ：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1941997417248583914 Libero-90 ECoT dataset : https://huggingface.co/datasets/Embodied-CoT/embodied_features_and_demos_libero Libero 数据集： https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO ...