破解边坡巡检难题！香港大学研究团队提出基于激光雷达的四旋翼飞行器！

山体滑坡作为一种常见的自然灾害，对居民安全与基础设施构成持续威胁。为降低滑坡风险，工程实践中常采 用加固斜坡、设置柔性防泥石流屏障等手段。这些屏障通常位于陡峭边坡或植被茂密区域，需定期检查其结构 完整性及堆积物状态。然而，受限于地形复杂、通道难以建设、人工巡检效率低下及安全隐患等问题，传统巡 检方式面临严峻挑战。 近年来，配备激光雷达与摄像头的无人机（ UAV）技术为边坡巡检提供了新思路。它们能够穿越复杂地形、 采集高精度数据、降低人力成本，并减少因非法入侵带来的风险。然而，现有无人机系统多针对开放环境或简 单结构设计，在狭窄、植被茂密的环境中仍存在定位不稳、地图构建不精确、动态障碍物规避能力不足等问 题。 ▍港大团队发力：新技术方案，破解难题 面对无人机在茂密植被下边坡巡检的诸多挑战， 来自 香港大学研究团队 的研究人员开展了深入研究，成功 开发出一款基于激光雷达的四旋翼飞行器，并为其配备了完善的软件系统，为解决这一行业难题提供了有效途 径。 该四旋翼飞行器的关键优势在于其卓越的避障能力，能够有效避开坡地环境中的各种障碍物，包括细树枝、钢 丝绳以及障碍物上的细网。经过测试，该飞行器 能够探测到 3.53米范 ...