自动驾驶超视距VLA如何实现？小鹏NavigScene另辟蹊径！

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 当前的自动驾驶系统虽能"看清"周围，却难以像人类一样"预见"远方的道路与决策。局部感知与全局导航的鸿沟，已成 为制约其发展的关键瓶颈。 我们非常荣幸地邀请到 NavigScene 论文的第一作者—— Qucheng Peng ，为我们深度解析他们团队如何开创性地弥合这一 差距，让自动驾驶系统真正拥有"高瞻远瞩"的导航思维。 自动驾驶系统在基于局部视觉信息的问答（Q&A）、感知、预测和规划方面已取得显著进展，然而，它们在融入人类驾 驶员日常利用的更广泛的导航上下文信息方面仍存在困难。本文通过提出 NavigScene 来解决局部传感器数据与全局导航 信息之间的这一关键差距。 NavigScene 是一个辅助性的、由导航引导的自然语言数据集，它在自动驾驶系统内部仿真了一个类人化的驾驶环境。此 外，本文还开发了三种互补的范式来利用 NavigScene： (1) 导航引导推理 (Navigation-guided Reasoning)：通过将导航上 ...