沈阳自动化所在下肢外骨骼交互评估研究方面取得进展

同源差异评估范式 下肢外骨骼技术可为行动不便的老年人与肢体残疾患者提供辅助训练，帮助恢复受损运动 机能。然而，现阶段研究由于缺乏可靠的交互评估基准，在临床转化方面遇到了瓶颈。现 有方法多集中于验证辅助策略的效果，对交互质量关注不足；传统生物力学指标则忽视人 机双向作用与外骨骼性能退化，且依赖外部传感器和结构化环境，难以满足临床康复对评 估实时性、动态性和安全性的要求。 近日， 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队提出了一种"辅助正常度"评 估方法，用于系统刻画外骨骼在名义状态(nominal state)下的人机耦合特征 。针对传统评 估偏重"方法优劣"而忽视交互质量的问题，科研团队首次将评价视角从单一主体拓展到整 体耦合系统，构建了一个多维、低成本的量化指标框架，涵盖步态重塑性、相位偏差权重 和多关节协同三项指标，能够动态反映不同时段的人机交互表现。 DOI: 10.1109/TSMC.2025.3595211 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/11130676 文章来源：中国科学院沈阳自动化研究所 如需咨询 商务合作、 宣传推广、 转载开白等事 ...