首款推理具身模型，谷歌DeepMind造！打破一机一训，零样本迁移

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 作者丨机器之心 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 全球首个具备模拟推理能力的具身模型来了！ 谷歌DeepMind正式发布 新一代通用机器人基座模型 ——Gemini Robotics 1.5系列。 它不止于对语言、图像进行理解，还结合了视觉、语言与动作 （VLA） ，并通过具身推理 （Embodied Reasoning） 来实现"先思考，再 行动"。 这一系列由两大模型组成： 其中，ER代表"具身推理"。 这意味着GR-ER 1.5是全球首个具备模拟推理能力的具身模型。 Gemini Robotics 1.5 （GR 1.5） ：负责动作执行的多模态大模型； Gemini Robotics-ER 1.5 （GR-ER 1.5） ：强化推理能力，提供规划与理解支持。 不过， GR-ER 1.5并不执行任何实际操作 ，GR 1.5正是为执行层而生。 两者结合，能让机器人不仅完成"折纸、解袋子"这样的单一动作，还能解决"分拣深浅色衣物"甚至"根 ...