斯坦福机器人新作！灵巧操作跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 编辑丨量子位 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 手把手教机器人，直接就能让它学到真本事！ △ 星动纪元灵巧手星动XHAND 1 △ 星动纪元灵巧手星动XHAND 1 来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架 DexUMI —— 利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手 。该框架通过硬件与软件的双重适配，最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具 身差异。 相信不少人看过去年他们发布的UMI，通过记录并学习人类操作，让夹爪类机器人学会洗碗，结果在行业引发不小的关注和轰动。 除了效果惊艳，更深层的原因在于他们让夹爪的操作数据采集迅速便利化，行业多家厂商迅速跟进，推出了工业化数采产品。 今年，他们将夹爪升级到更复杂更高自由度的灵巧手，让机器人学会更丰富更精细的操作任务，势必也将引发新一轮灵巧手数采革命。 不管是采茶沏茶做早餐，这些精细活儿都「手」到擒来。还是 灵巧手 的那种。 正 ...