全球眼科手术机器人技术趋势全景：高精度突破、AI 具身智能演进与行业整合方向

众所周知，眼科手术长期以来对精度和稳定性有极高要求。视网膜膜剥离、玻璃体切除、视网膜注射等操作对 外科医生的手部控制能力提出了微米级的挑战，传统手术中难以避免的手颤和视觉–动作不一致增加了手术风 险。 眼科手术机器人的出现，为上述难题提供了全新的技术解决方案。通过高刚性的机械臂结构和精密的运动控制 算法，机器人系统能够有效滤除人手固有震颤，实现亚毫米级甚至微米级的定位稳定性。此外，手术机器人的 应用也显著提升了操作的精细度与可重复性。这不仅降低了因操作误差导致的并发症风险，也使一些以往被视 为过于复杂或风险极高的眼底手术成为可能。 近年来，随着人工智能技术，特别是以视觉-语言-动作协同为代表的具身智能（Embodied AI）的快速发 展，眼科手术机器人正迎来新一轮技术变革。 未来的机器人将不再仅仅是外科医生的"放大镜"和"稳定器"， 而是逐步具备环境感知、决策分析与自主执行能力的手术伙伴。例如，在图像识别和路径规划能力支持下，机 器人有潜力实现从入眼定位到目标区域操作的全过程自主化这种高度自主化不仅将进一步提升手术效率与一致 性，更可能为眼科手术的标准化、规模化普及开辟全新路径，尤其在医疗资源相对匮乏的地区 ...