强化学习在机械臂、四足、人形的应用有哪些？

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 强化学习的主要功能与落地场景 说到具身智能机器人，无论是人形还是四足，都离不开的一个重要任务是步态控制，这也是迈向通用具身 必须要攻克的难关。而目前主要方案即是强化学习，宇树、智元等公司的人形机器人大多通过强化学习完 成对应任务，包括：爬楼梯、爬山、跑步、跳舞、翻跟头等各类高难度动作的学习，从而赋予产品能够适 应救援、测量、危险环境的场景。 除此之外机械臂的VLA+RL方案在学术领域越来越受欢迎，RL让机器人执行的更高效、丝滑与顺畅。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 然而，强化学习涉及内容众多，而且非常吃研究经验。体系较大、内容繁杂，很多小白根本不知道怎么入 门，发出一篇论文更是难度极大。产出一篇符合对应标准的论文需要在方法论证、实验结果、写作方式等 几个大模块上突击。哪一环节出错了，都可能导致审稿人的low score。 没有完整的学习体系，将会处处踩坑，久久不能入门，导致最 ...