VLA的基础模型与大规模训练任务汇总

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 今天为大家汇总一下有关 VLA的基础模型与大规模训练任务相关的几篇文章，按照发表年份来排序，后续持续更新中....... Training strategies for efficient embodied reasoning 论文时间：2025 论文链接：https://arxiv.org/abs/2505.08243 RoboBrain: A unified brain model for robotic manipulation from abstract to concrete 论文时间：2025 论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.21257 近年来，多模态大语言模型在多模态上下文处理中展现出卓越的能力。然而，它们在机器人场景中的应用，特别是对于长周期操作任务，显示出显著的局限性。这 些局限性源于当前MLLMs ...