从机械臂到人形，跨构型VLA如何破局?

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 点击按钮预约直播 本次圆桌聚焦2篇非常特别的具身vla工作，邀请到了2位非常优秀的学术新星，他们近期的工作 一定程度上实现了领域的"破局"。 这两篇工作分别为： VLA-Adapter：机械臂VL to A范式的深刻反思，直击VLA的伪scaling VLA-Adapter的核心目标是更好的直接从VLM的特征直接mapping到action space，而不用过于依赖 Robotic数据。研究团队发现，在通用benchmark上VLA模型的参数量的增加和机器人预训练数据 的引入并没有实质上提升模型的性能，这是目前的模型普遍忽略了VL 究竟如何transfer到A的机制 探究。为此，团队系统分析并提出了一种全新的mapping方案，使得模型即使在0.5B级别的范式 下，达到了比经过大量数据预训练和更大量级的backbone更强的性能，显著降低了模型的训练成 本和VLA的入门门槛，为整个领域提出了"如何真正scaling VLA"的更深入的思考。 主页地址 ：https://vla-adapter.github. ...