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清华、北信科、复旦团队解读具身智能!大语言模型与世界模型如何让机器人懂物理、会思考?
机器人大讲堂·2025-10-06 04:05

当机器人能像人类一样理解自然语言指令,还能预判环境变化、自主规避物理风险时,通用人工智能的落地似 乎不再遥远。 近日,清华大学计算机科学与技术系,北京信息科学与技术国家研究中心,复旦大学可信具身 智能研究所联合发布《 Embodied AI: From LLMs to World Models》。 系统 性 梳理了具身智能的技术 脉络,尤其聚焦大语言模型与世界模型的协同 。 ▍ 先搞懂什么是具身智能?它和普通 AI 有啥不一样? 单模态与多模态具身智能 纯视觉的机器人,在昏暗环境或动态场景里很容易迷路;纯语言控制的机器人,可能会因为没考虑物理规律提 出离谱指令。 | | | Embodied AI: From LLMs to World Models | | | --- | --- | --- | --- | | EAI § II | EAI with LLMs/MLLMs § III | EAI with WMs § IV | EAI with MLLMs and WMs § V | | The Historical View § II-A | LLMs Boost EAI § III-A | WMs Bo ...