绳驱外骨骼Kinethread亮相,动觉反馈步入轻量化、低成本时代
机器人大讲堂·2025-10-06 04:05
在电机选型方面,系统采用两种型号的高扭矩无刷直流万向节电机,分别针对不同部位的力反馈需求进行模块 化配置。 较大型号电机单体重 265克,最大拉力42N,功率15.6W;较小型号则为140克,最大拉力17N, 功率14.4W。通过合理搭配,整套系统含电池总重低于5公斤,穿戴时间控制在30秒以内,兼顾了性能与实 用性。 ▍系统设计:绳驱机构与模块化结构 Kinethread系统的核心设计采用了计算机控制的电动卷轴与绳索传动机构,结合模块化轻量战术背心作为承 载平台。 该背心不仅能够将负载均匀分布至背部、肩部与腰部,提升长时间穿戴的舒适度,还通过标准化织带系统为电 机和绳索提供了稳定的安装点。系统共集成 10个电动卷轴,其中8个布置于用户腰部,既符合人体工程学设 计,也能利用躯干与肢体之间的重量差异,有效隐藏电机运行时的反向拉力,使用户更清晰地感知来自肢体的 力反馈。其余电机则分布于手部、腿部、腹部、背部及头部等关键区域,实现对多个身体部位的精准触觉支 持。 在虚拟现实与增强现实技术不断发展的今天, 触觉反馈作为提升沉浸感的关键环节,仍面临消费级设备功能 有限与专业设备成本高昂的双重挑战。 目前,主流消费级触觉设 ...