显著优于传统丝杠，陶瓷丝杠路线或为灵巧手重要方向？

伴随机器人灵巧手自由度的 增加 ，手部模组数量也逐渐 增多 ，例如 特斯拉 单手自由度已上升至 22 个，并 采用微型丝杠方案。 有研究机构 认为 ， 未来随着特斯拉机器人进入 ToB 和 ToC 场景，手部丝杠模组 噪声 仍需降低，长久使用 下的温升也需控制。 因此， 微型陶瓷丝杠方案 作为一种 具备轻量化 、 高强度 、 低噪音 、 低发热等优点 的新型部件 ， 能够降低运转 噪声 ，减少关节发热，显著优于传统微型丝杠， 在人形机器人灵巧手等高精 度、小体积的应用场景中展现出重要的应用价值， 有望成为未来微型丝杠的重要发展方向 ▍ 陶瓷丝杠 方案优势在哪？ 陶瓷滚珠丝杠多采用复合结构， 其 加工主要分为两大部分： 陶瓷球的制造和金属丝杠螺母的加工，最后再进 行精密的组装。 丝杠和螺母仍使用金属， 但 用氮化硅等陶瓷球替代传统钢球，主要由于陶瓷材料硬且脆，加 工难度高，复合结构更加合适。 陶瓷球的制造是技术核心，其流程远比金属球复杂 ， 需要经过 粉体制备、成型、烧结、精加工与抛光、检测 与筛选 等复杂过程，是一种类材料一体化成型技术， 由于采用高纯度、超细的氮化硅（ Si3N4 ）或氧化锆 （ ZrO2 ...