国产摆线减速器率先突破量产瓶颈，人形机器人已初步商业化应用

一款新型零部件，从概念到研发，再到真正落地应用并且量产要多久？ 哈默纳科、铁姆肯、住友此前都提出了摆线减速机概念，这是一类脱胎又独立于 RV 减速机的路线。 但摆线 减速器设计与工艺均复杂，且往往需要磨齿机、磨床、热处理等精密加工设备， 其迭代升级也需要较多研发 投入，具有较高的行业壁垒，因此这些外企的量产时间表一直推后。 7 月，国信证券研报指出，摆线 / 新型减速器较行星精度更高 + 较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人 关节。据 QYResearch数据，在未考虑人形机器人需求情况下，预计 2029 年全球摆线减速机市场规模将达 23.6 亿美元（约 170亿元人民币)，中国摆线减速机市场有望 从 2021 年 4.1 亿美元增长至 2028 年 4.4亿 美元。 国内不少上市公司切入该赛道。 最近有网友爆料， 一家名为动易科技的公司，比大多国内同行先一步完成了从概念验证，目前已经在其公众 号宣布量产并发售了多个型号的准直驱一体化摆线关节模组。 这距离该公司提出摆线关节模组方案并被国内业界熟悉甚至不到6个月。 ▍ 摆线减速机路线被验证？ 摆线减速机路线或许已经得到验证。机器人大讲堂注意到，今年 9 月 ...