通研院团队斩获CoRL 2025 杰出论文奖:UniFP 技术突破足式机器人力-位控制难题,系中国籍团队首次获此殊荣
机器人大讲堂·2025-10-12 02:08
国际机器人学习大会( Conference on Robot Learning, CoRL )是全球人工智能与机器人领域的顶级学 术会议之一,其研究成果直接引领机器人学习方向的技术前沿。近年来,伴随具身智能热潮的兴起,机器人学 习领域的关注度持续攀升, CoRL 会议也成为全球顶尖团队展示核心突破的关键平台。 在 2025 年 CoRL 会议上,大会共计收到近千篇投稿,经过严格评审,最终收录 264 篇论文 。 其中, 北 京 通 用 人 工 智 能 研 究 院 团 队 的 论 文 " UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation " 从全球顶尖研究中脱颖而出,成功斩获大会最高奖项 —— 杰出 论文奖 。 这一成果具有里程碑意义,是 CoRL 会议创办以来,首次由全中国籍学者团队摘得该奖项,标志 着中国在机器人学习与具身智能领域的研究已跻身全球领先行列。 ▍ UniFP : 足式机器人首个力 - 位统一控制算法 本研究的核心成果是提出了 UniFP ( Unified Fo ...