王兴兴硕士论文惊现GitHub，宇树雏形那时候就有了

一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 人火了是连毕业论文都要被翻出来的（doge）。 这不，宇树科技CEO 王兴兴的 硕士毕业论文 就被网友们掘地三尺找到了。 （不在知网，而是在GitHub上找到的。） 此时回看这篇近10年前的论文，有两点颇让人注意： 一是王兴兴当时大胆押注的电驱式机器人方案，目前已经被业界广泛接受。当时包括波士顿动力在内的国内外团队都将研究集中于液压方案， 而现在，这一形式已经发生逆转。 （波士顿动力从去年开始改液压为电驱） 二是宇树科技 （已经估值百亿且即将IPO） 的开局，其实就是源自论文所提出的那只名叫XDog的机器小狗。不止王兴兴本人在多个场合公 开提到这只小狗，而且它还被明晃晃摆在宇树科技展厅的起首位置。 当然更重要的是，论文中所蕴含的"性价比"思想后来也几乎成了宇树科技的"立身之本"—— 不谈如今已满大街跑的机器狗，这家公司去年8月发布的G1双足人形机器人，更是首次将人形机器人价格下探至10万元大关 （9.9万元起售） 所以，要问明星独角兽宇树科技是如何炼成的？创始人王兴兴的这篇论文，或许可以找到一些线索。 论文已初现机器人"性价比"思维 这篇论文完成于2016 ...