波士顿动力狗gogo回来了！“五条腿”协同发力

搬运的轮胎重达 15 公斤，相当于Spot自身重量的一半（32.7千克），并远超其最大臂力。 而且，搬起轮胎后，它还能将轮胎滚动到指定位置。 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器狗搬轮胎，"五只腿"齐发力！ 在 波士顿动力人工智能研究所 的最新方法—— 结合采样与学习的动态全身操作 中，波士顿动力的机器狗 Spot 最快仅用 3.7 秒就能搬起轮 胎。 甚至还能把一个轮胎叠到另一个轮胎上面（还会用头帮忙顶一下）。 这一方法克服了传统操作策略（如摇操）在不同机器人形态学结构上的迁移限制，并通过 分层控制 实现了机器狗四肢与全身的协调动力学操 作。 网友表示，狗子快去回收站去搬轮胎吧！ 这是怎么做到的？ 结合采样与学习的动态全身操作 总的来说，结合采样与学习的动态全身操作 （Combining Sampling and Learning for Dynamic Whole-Body Manipulation）利用强化学 习与基于采样的控制（sampling-based control）相结合的方法，使机器人能够执行需要手臂、双腿和躯干协同配合的动态力交互任务。 为应对复杂的操作任务，研 ...