滚下月球坑的“胖球”:RoboBall III让探测器变成“滚地葫芦”
机器人大讲堂·2025-10-15 15:32
在未来的月球上,可能会出现一种奇怪的景象 ——一颗硕大的金属球,咕噜咕噜地滚下陨石坑,看起来像个 失控的健身球,但它其实是NASA背后的"新宠":一台专为极端地形打造的球形探测机器人。 它的名字叫 ——RoboBall。它 既 不是玩具, 也 不是艺术装置,而是一台能自我平衡、能 "滚着下山"、还 能带着传感器执行任务的高智商胖球。 前不久, 来自德州农工大学( Texas A&M University)的RAD实验室 成功研发了 RoboBall, 并 让这颗 球,重新定义 "月球漫步"的方式。 ▍探月这事,车轮已经不够用了 自从 NASA公布"Artemis"计划,人类就对月球南极蠢蠢欲动——那里可能藏着水冰,也藏着一堆"麻烦"。 月壑深不见底、坡度动辄几十度、尘土软得像面粉。在这种地形里,传统月球车就像开 SUV去冲沙——谁都 知道下去不一定上得来。 于是, RAD实验室决定换个思路:既然车轮搞不定,那不如——让整个机器人变成一个轮子。 听起来像是脑洞,但这正是 RoboBall的魔法: 它是一个充气的球,里面藏着一个摆锤 , 通过摆锤前后摆动,它能改变重心,重心一偏,球就开始滚 , 再 加上内部传感器 ...