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碾压传统驱动!非接触电场+纳米碳材料,e-MG解锁软体机器人无线可控变形新路径!
机器人大讲堂·2025-10-17 09:37

软体变形机器人,凭借材料柔软性和无线驱动下复杂可逆的形变能力,在工业、医疗与可穿戴设备等领域展现 出应用潜力。 目前, 磁场驱动 是研究较广的远程控制方式,可实现多模态运动与多种变形,但 依赖笨重、高功耗的控制 系统。光、热、声等驱动方式也相继被验证,但在响应速度与独立操控方面仍有局限。 电场驱动借助轻量电 极构建可控电场,为软体机器人变形提供了新思路。传统上常采用水凝胶材料,通过离子迁移引起形变,但存 在响应慢、变形模式单一的问题。介电弹性体等材料响应速度快,却通常无法摆脱外部电源或笨重电路。 如何开发能够在非接触式电场刺激下实现可控且多样化变形的响应性软物质,仍是当前面临的关键挑战。 ▍提出非接触电场驱动新方案,实现软体机器人无线可控变形 面对上述难题,由 英国布里斯托大学和伦敦帝国理工学院 组成的研究团队, 开发出一种名为 "电变形凝 胶"(e-MG)的新型响应性软物质 , 该材料能够在非接触式电场刺激下实现远程、可控且多样化的复杂形 变与运动, 为解决软体机器人长期以来在无线驱动与精确控制方面的难题提供了新的技术路径。 据悉, e-MG由柔软弹性体基质、介电液体与纳米级碳材料复合构成。 其中,均匀分散 ...