从300多篇工作来看， VLA是否为通向通用具身智能的必经之路？

直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 点击按钮预约直播 视觉语言动作（VLA）模型的出现，标志着从传统的基于策略的控制向通用机器人技术的范式转变，将视觉语言模型（VLM）从被动的序列生成器重塑为能够 在复杂、动态环境中进行操控和决策的主动智能体。 今天我们将带来一场综述类的直播，Pure Vision Language Action (VLA) Models: A Comprehensive Survey这篇综述 深入探讨了先进的VLA方法，旨在对现有研究 提供一个清晰的分类法以及系统、全面的回顾。文章全面分析了VLA在不同场景下的应用，并将VLA方法划分为几种主要范式： 基于自回归的 、 基于扩散的 、 基于强化的 、 混合方法以及专门化方法 ；同时详细审视了它们的动机、核心策略与实现。此外，还介绍了基础性的数据集、基准测试以及仿真平台。 基于当前VLA的发展现状，本综述进一步就关键挑战和未来发展方向提出了见解，以推动VLA模型和可泛化机器人技术的研究。通过综合来自三百多项近期研究 的见解， 描绘了这一快速演进领域的轮廓，并重点指出了将塑造可扩展、通用型VLA方法发展的机遇与挑战！ 点击下方 卡 ...