李想: 特斯拉V14也用了VLA相同技术|25年10月18日B站图文版压缩版
压缩版: 视频共计21min24s,花了10min51s介绍对OpenAI定义的5阶段的理解,做了很多类比。 认为OpenAI在AI应用/模型/规范定义都做得非常好。 聊天机器人(Chatbots):背后是基座模型,功能是压缩人类已知的数字知识。好比人上学到大学毕业,打下知识基础。 推理者(Reasoners):具备思维链,能进行连续性思考和任务,主要依赖SFT和RLHF训练。好比人读研或有师傅带,获得经验。 智能体(Agents):AI真正开始工作,能使用工具完成长任务。这对AI的专业性和可靠性要求极高(需达到八九十分才合格),好比人胜任一个专业岗 位。 创新者(Innovators):为解决智能体专业性难题,通过出题和解题来进行强化训练。这需要世界模型和RLAIF(AI反馈强化学习)来模拟真实环境的训 练和反馈,好比职业选手或老司机通过上万小时的实战成为专家。 组织者(Organizations):负责管理大量的智能体和创新,防止失控,如同企业的管理者。 预训练的基座模型不需要每个企业都来做,就像不需要每个企业都需要开大学,建高中小学。 Agent(智能体)阶段需要推理,机器人等设备需要端侧推理,而世界模 ...