星际硅途发布FoldPlanet-500数据集，开启智能叠衣机器人新纪元

以下文章来源于星际硅途 ，作者星际硅途 星际硅途 . 上海星际硅途技术有限公司官方订阅号 想象一下 清晨的阳光洒进卧室，你刚把洗好的衣服从烘干机取出，一个灵巧的机器人手臂开始有条不紊地工作 —— 精准识别衣物类型， 流畅执行折叠动作， 短短几分钟，一堆衣物便化作一摞摞整齐的"小方块"，完美 收纳进衣柜。 这一切并非遥不可及。 星际硅途预计，能够完成高复杂度衣物折叠的机器人，将在数年内实现落地应用。而实现这一愿景的 关键基础是 高质量、结构化、可学习 的 真实泛化场景叠衣动作数据集 。 今天 星际硅途 隆重推出 Fold Planet-500折叠星球 衣物折叠In-the-wild Human数据集 2 多模态数据，精准对齐 ① 视觉感知： 每个折叠任务都配备了多角度、高分辨率、时序清晰的视频、图像序列。多视角视频图 像数据，精确捕捉每一步操作的关键状态和动作轨迹。 ② 动作捕捉： 采用全身31节点动作捕捉采样技术，可精准捕获人体全身关节的运动轨迹与姿态变化， 生成适配机器人躯干及四肢协同控制的高精度动作数据，为机器人具身智能训练提供核心动作参考。 ③ 语义标注： 我们为每个折叠任务都配备了详尽化、步骤化、可量 ...