戴上眼镜，就能控物！俄罗斯团队让机械臂“秒懂”你的眼神

想象一下，你只需要看一眼杯子，机械臂就会自动把它拿起来。再看一眼桌子的另一边，机械臂就会把杯子放 到那里。 这波操作不是来自 科幻电影，而是 来自 俄罗斯斯科尔科沃科 学 技 术研究院 （ Skoltech）最新研发的 GazeGrasp系统 。 这个系统最大的亮点是： 完全不需要动手，仅凭眼神就能精确控制机械臂抓取和放置物体 。 对于患有严重 运动障碍的人群来说，这无疑是一个福音。 值得一提的 是，研究团队通过引入 "磁吸效应"功能，让系统的操作效率 提升了 31% 。 13名测试者的实验 数据显示，有了这个功能后，用户锁定目标物体的平均时间从6.77秒缩短到了4.65秒。 ▍ 眼神如何变成机器人的指令 要让机器人 "看懂"你的眼神，可不是一件容易的事。GazeGrasp系统巧妙地整合了多项前沿技术： 首先是 眼动追踪硬件 。研究团队开发了一副特制眼镜，上面装载了 ESP32 CAM摄像头模组。这个小巧的 设备能够实时捕捉用户的眼球运动，并通过无线网络传输数据。 其次是 深度学习算法矩阵 。系统采用了谷歌的 MediaPipe框架来检测和追踪面部特征点，特别是虹膜的位 置。这项技术能够在各种光照条件下稳定工 ...