2025年的理想还在不断突破，年度成果一览......

整体上来说，理想在Diffusion轨迹生成、世界模型 （场景生成+3DGS重建） 和VLA上探索较多，这也侧面印证了MindVLA的技术架构。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 理想汽车自去年端到端+VLM双系统量产以来，已顺利跻身国内智驾一梯队，这两年在学术工作和量产方案上也一直处于领先的地位，今年更是主推VLA量产的中 坚力量。 随着具身智能和大模型的又一轮技术爆发，这家"专注于智能电动车的新兴品牌"正从汽车新势力向AI企业稳步迈进。 量产方面，全新的VLA司机大模型采用创新的"VLA架构"，在端到端模仿学习的基础上进一步升级。 VLA司机大模型具备空间理解能力、思维能力、沟通与记忆 能力以及行为能力。技术层面使用了Diffusion、强化学习、MoE、CoT、RAG等等。柱哥前一段时间也试驾体验了理想i6，可圈可点，全程基本上没有接管，语音 指令超车也很丝滑，地库漫游自动泊车，自动识别地库出口做的都很不错。在一个非结构化的道路上由于对向来车未做礼让，在已经侵占 ...