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征和工业:灵巧手的“阿喀琉斯之踵” | 微链技术如何破解传动系统的“不可能三角”
具身智能之心·2025-10-27 04:00

传动系统 微链优势 导 语 类人机器人技术的兴起代表着自动化领域最有前景的前沿之一,其应用涵盖制造业、医疗保 健、服务业和人类辅助。 随着企业和行业寻求整合更先进的机器人解决方案,驱动机器人肢体的传动系统已成为关键 的差异化因素。 在各种可用的驱动技术中,微链系统正在成为一种重要解决方案,解决了现代灵巧机器人 手、臂、腿所面临的根本挑战。 装配微链驱动系统的类人机器人 展示精密的机械结构(机器人结构构想图) 01 REPORT 多元矛盾集成与市场痛点 传统驱动系统的不足之处 当今企业既要求能执行灵巧操作,又希望保持高可靠性、成本效益和运营效率,即"可靠性-性能- 成本"不可能三角。传统灵巧手驱动系统面临几个关键限制,影响了其实际性能和商业可行性。 可靠性——"停机一小时,损失十万元": 制造业产线上,灵巧手故障会令整条产线停摆。某汽车零部件工厂主管指出:"产线每小时产值 12万元,灵巧手停机两小时,直接损失就是24万元,还不算后续的延期赔偿。"企业真正需要的 是百万次以上的循环寿命。 一致性——批量生产和AI训练的前提 : 灵巧手商业价值在于泛化性,但现实中同批次产品性能差异较大,导致大规模部署、AI模型训练 ...