像飞蛾扑火一样定位悬停！仿生飞行器最新突破！

近日，辛辛那提大学的研究团队搞出了一个有意思的东西—— 仿蛾 扑翼无人 机 。 它最大 的 亮 点是用了 极值搜索 （Extremum-Seeking）反馈控制，简单说就是 不需要AI、不需要复杂模型，靠着简单的反馈机制就能实现稳定飞行。 硬件配置上，它有四个金属丝和织物做的翅膀，通过高速独立扑动来控制飞行姿态——快到肉眼只能看到一片模糊，跟蜂鸟似的。 功能方面很有意 思： 能悬停、能倒着飞，遇到风或障碍物会自动调整，还能跟着移动的光源走。 飞行时会有点小晃 悠，但这不是缺陷而是特意设计的——系统需 要这 种扰 动来不断优化飞行状态。 此外，它还能模拟飞蛾、蜻蜓、蜂鸟等各种飞行生物的姿态。而且整个系统可以做得非常小，特别适合一些特殊应用场景。 ▍ 悬停飞行：曾被认为 "不可能"的奇迹 昆虫和蜂鸟的悬停飞行一直是个谜。 它们如何在空中保持稳定？如何实时调整翅膀来对抗扰动？这些问题困扰了科学家几十年。 不久前，辛辛那提大学的研究团队还提出了一个 全新的解释框架 ——将昆虫悬停飞行描述为一种天然的极值搜索（Extremum Seeking，ES）反馈系统。 | XIV > math > arXiv:2402.049 ...