Workflow
公司动态 | 40万下载量!星海图真机数据集登顶全球主流开源平台
具身智能之心·2025-10-29 00:03

编辑丨 星海图 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 星海图(Galaxea)于2025年8月正式开源的 星海图开放世界数据集(Galaxea Open-World Dataset) 一经发布,便在全球具身智能领域引发广泛 讨论。 开源仅两个月,数据集下载量突破 40 万次 ,成为全球最受关注、下载量最高的具身智能真机数据集之一。 来自 Physical Intelligence、Bitrobot、Hugging Face 等国际前沿团队的研究者,也在社交媒体上公开点赞推荐,称该数据集为 "极具价值的社区 资源" 。世界各地的机器人研究者、实验室与应用企业,正基于星海图开放世界数据集进行系统验证、模型训练等更多研究。 以真实世界数据 推动具身智能落地 长期以来,业界主流的大模型预训练多依赖互联网数据或仿真环境数据。然而,互联网数据虽然规模庞大,却质量不均;仿真数据则受限于虚拟环境 的简化假设,难以真实还原物理交互与环境复杂性,影响模型在真实世 ...