具身智能领域最新世界模型综述：250篇paper带大家梳理主流框架与任务

点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Xinqing Li等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 在具身智能中，智能体需要 感知 环境、采取 行动 ，并 预测 其行为将如何影响未来的世界状态。世界模型正是智能体的" 内部模拟器 "，它负责捕捉环境动态， 从而支持智能体对未来进行推理。通过在内部模拟和推演未来状态，智能体可以在采取实际行动前预见多种可能的结果。 World model的思想源于Model-based RL，这一概念在Ha和Schmidhuber的工作《Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution》中得以体现。该模型利用RNN 来学习环境的一种紧凑时空表征，并在低维空间中按时序推演未来的状态。 近年来，随着生成模型的爆发，世界模型的研究呈现出前所未有的繁荣，但其模型架构和技术选型也日趋庞杂，缺乏统一的梳理。为了进行清晰的梳理。今天带 来的综述《A ...