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登上《SAGE Journals》!这款气动软肘外骨骼,让肌肉负担直降22%!
机器人大讲堂·2025-10-31 09:09

在工业与制造业现场,工人的双手是最基础也是最宝贵的工具。然而, 长期从事物料搬运、重复性装配或高 强度手工作业的人群,常常因不良姿势、持续负荷和重复动作,面临肌肉疲劳、劳损甚至神经受压等职业健康 风险。 这类因工作引发的肌肉骨骼疾病,在医学上被归类为 "工作相关肌肉骨骼疾病"( 简 称 WMSD),已 成为许多体力劳动密集型行业的一大隐忧。 前不久 ,该研究成果 的相关论文已以 " Design, development, and evaluation of a pneumatically actuated soft wearable robotic elbow exoskeleton for reducing muscle activity and perceived workload" 为题在《SAGE Journals》上进行发表。 面对这一现实挑战, 来自 美国德克萨斯大学阿灵顿分校 的一支研究团队 , 近日 开 发出一款名为 "气动软肘 外骨骼"(PASE) 的可穿戴机器人设备。 PASE专为重复举重、流水线作业及持续手臂支撑等场景设计,致力 于在提供有效辅助的同时,兼顾穿戴舒适性与机械性能 。 充 ...