仅用乐高组件，布里斯托大学团队造出拟人化机器手，实现12自由度抓取！

随着机器人技术的发展，如何让机器人的设计更加贴近人类的形态与功能，以满足更多复杂场景的需求，已成 为行业研究的重点方向之一。 其中，仿照人手设计的机器人手不仅能应用于诸多机器人场景，还能帮助人们更好地理解自身以及所创造的机 器，对行业发展具有重要意义。但现有的乐高机器人手存在一定局限性，缺乏经过学术同行评审的设计，也未 能为现代机器人研究贡献先进设计，因此，研发一款新型的拟人化机器人手迫在眉睫。 ▍仅依靠乐高，构建拟人化机器人手原型Educational SoftHand-A 纵观 "机器人手的百年发展史"，我们可以清晰地看到现代机器人手的设计正逐渐呈现出两大趋势。 一方面，研究者在不断探索 原则性简化 的方向，即在保留拟人化结构优势的前提下，尽可能降低驱动和控制 的复杂性，从而提升机器人手的实用性与可操作性。 另一方面， 软体机器人 技术的兴起，使得越来越多的研究开始采用柔顺结构或欠驱动机制，通过材料的柔性 和结构自适应特性，让机器人手能够在复杂环境中灵活应对、稳健抓取。 这两条路线都在尝试回答同一个问题： 如何让机器的 "手"既灵巧又高效。 在机器人手研发实践中， 具有高度适应性的拟人化肌腱驱动手 PIS ...